RANCANG BANGUN ALAT PEMBERSIH LANTAI BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 DENGAN NAVIGASI ANDROID

Tengku Indra Putra, Helmi Kurniawan, Fina Nasari

Sari


Kegiatan membersihkan lantai seringkali terabaikan disebabkan aktifitas yang sangat padat. Kemajuan teknologi berkembang pesat, telah banyak diciptakan suatu teknologi baru yang dapat membantu pekerjaan manusia. Salah satu bentuk dari berkembangnya teknologi tersebut adalah robot. Secara umum robot didefenisikan sebagai sebuah piranti mekanik yang mampu melakukan pekerjaan manusia atau berprilaku seperti manusia. Ada beberapa jenis robot pada saat ini seperti robot beroda, robot berkaki dan robot humanoid, robot tersebut dikendalikan secara manual dan otomatis. Robot manual adalah robot yang pengoperasiaannya masih dikendalikan oleh manusia seperti robot dengan remote control penggunaan smartphone android dan menggabungkannya dengan teknologi mikrokontroler. Melalui  komunikasi bluetooth, smartphone android dapat berkomunikasi dengan  mikrokontroler dalam bentuk pengendalian robot yang dapat membantu  meringankan dalam kegiatan membersihkan lantai yang sering kali terabaikan di  karenakan kelelahan bekerja.


Kata Kunci


Alat Pembersih Lantai; Robot; Mikrokontroler; Bluetooth; Android

Teks Lengkap:

PDF

Referensi


Andrianto, Heri, Aan Darmawan, 2016 , Arduino Belajar Cepat dan Pemograman. Bandung: Penerbit Informatika

Ari Kurniawan, dkk. 2014 . Simulasi Jembatan Otomatis Untuk Perlintasan Kapal Berbasis Mikrokontroler ATMega 8. CSRID Journal,Vol.6 No.2 Juni 2014 , STMIK Potensi Utama

Fitrianto Iwan, Rahmad,Dwi Afrianto.2014. Rancangan Indikator Temperatur pada Proses Fermentasi Kacang Tanah ( Tempe). Seminar Nasional Informatika 2014

Iswandy, Eka. 2015 . Sistem Penunjang Keputusan Untuk Menentukan Penerimaan Dana Santuna Sosial Anak Nagari dan Penyaluran Bagi Mahasiswa dan Pelajar Kurang Mampu di Kenagarian Barung-Barung Balantai Timur, Jurnal Teknologi Informatika Vol.3 No. 2 Oktober 2015 ISSN : 2338-2724

Saftari, Firmansyah. 2015. Proyek Robotik Keren dengan Arduino. Jakarta : PT.Elex Media Komputindo

Syofian,Andi. 2016. Pengendalian Pintu Pagar Geser Menggunakan Aplikasi Smartphone Android dan Mikrokontroler Arduino Melalui Bluetooth, Jurnal Teknik Elektro ITP Vol 5, No.1; Januari 2016, ISSN No. 2252-3472

Trianes, Agustian, dkk. 2015. Implementasi Behavior Based Control dan PID pada Robot Vacuum Cleaner. Jurnal Sains dan Informatika ISSN : 2460-173X

Wahana Komputer. 2013. Pemograman Android dengan App Inventor No Experience Required!.Semarang : Penerbit Andi




DOI: http://dx.doi.org/10.22303/it.7.1.2019.36-50

Refbacks

  • Saat ini tidak ada refbacks.


##submission.copyrightStatement##

##submission.license.cc.by4.footer##

Redaksi IT Journal. Gedung A, LPPM Lt2, Universitas Potensi Utama. Jl. K.L. Yos Sudarso Km 6,5 No.3-A Telp. (061) 6640525 Ext. 214 Tanjung Mulia Medan 20241

 

QriesQriesQries

 

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
 
Flag Counter