Perancangan Dan Implementasi Robot Pemadam Kebakaran Berbasis Android

Renhad Yosua Tambunan, Evri Ekadiansyah, Asbon Hendra Azhar

Sari


Suatu pekerjaan pemadam kebakaran menginginkan reaksi yang cepat dalam masalah kebakaran Robot
bermanfaat agar dapat meringankan resiko sesesorang dalam melakukan pekerjaan yang membutuhkan
penilaian tinggi, menginginkan tenaga besar, suatu pekerjaan yang terus menerus selanjutnya kotor, dan
suatu pekerjaan yang high risk atau berbahaya. Pekerjaan manusia bisa dikurangi bilamana sumber api
dapat ketemu dan dipadamkan dalam waktu yang cepat. Kebakaran sering terjadi akibat beberapa masalah
seperti konsleting listrik, kelalaian manusia dan sebagainya. Adapun institusi yang mempunyai wenang
untuk menanggani kebakaran yang terjadi ialah institusi pemadam kebakaran. Namun untuk memadamkan
api sampai ke bagian dalam bangunan beresiko tinggi bagi petugas pemadam. Resiko tersebut antara lain
jatuh dari ketinggian, ledakan, kondisi bangunan yang terbakar, dan benda tajam. Dengan berbagai bahaya
tersebut maka salah satu alternatif untuk menguranginya adalah menggunakan robot pemadam api.
Suryatini dkk. (2013) telah membuat robot pintar pemadam kebakaran dengan adanya ping ultrasonic range
finder UV-TRON flame detector berbasis mikrokontroler ATMega128. Robot ini juga dilengkapi dengan
sensor garis dan kipas angin untuk pemadaman api. Namun, untuk pengaktifan pemadam api berdasarkan
pendeteksian garis putih yang berada di dekat api, bukan berdasarkan keluaran sensor api itu sendiri. Alfith
(2015) telah membuat rancangan robot cerdas pemadam kebakaran menggunakan sistem sensor thermal
array TPA81 berbentuk mikrokontroler Arduino Mega 2560. Robot ini dilengkapi dengan sensor PING untuk
navigasi robot dan pemadaman api menggunakan kipas angin. Namun, penggunaan kipas angin kurang
efektif karena dapat memperbesar api.

Kata Kunci


Sistem Informasi; Aplikasi; Robot; ATMega128; Mikrokontroler; Sensor Api; Arduino; Android

Teks Lengkap:

PDF

Referensi


Fitrianto Rahmad, I., & Agung Fragastia, V. (2014). PERANCANGAN NAVIGASI ROBOT BERBASIS SUARA MENGGUNAKAN ANDROID.

Prayudi, M. A., Sianturi, E. V. H., Rahmad, I. F., & Ummi, K. (2014). Perancangan Robot Line Follower Pemisah Benda Berdasarkan Warna Berbasis Mikrokontroler ATMega16. Creative Information Technology Journal, 1(3), 183-193.

Ramadona, A. S., Haryanto, E. V., & Tanjung, M. R. (2015). PERANCANGAN ALAT PENGGANTI AIR AQUARIUM OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8. CSRID (Computer Science Research and Its Development Journal), 6(1), 1-10.

Rahmad, I. F., Rustam, M. Y., & Triandi, B. (2009). PERANCANGAN LAMPU LALU LINTAS DENGAN MENGGUNAKAN CATU DAYA CADANGAN BERBASIS MIKROKONTROLLER AT89S51. CCIT Journal, 2(2), 167-184.

Suryatini, F., & Kustija, J. (2013). Robot Cerdas Pemadam Api Menggunakan PING Ultrasonic Range Finder dan UVtron Flame Detector Berbasis Mikrokontroler ATMEGA 128. electrans, 12(1), 29-38.

Peraturan Menteri Perhubungan Nomor 111 Tahun 2015 Pasal 3. http://ppid.dephub.go.id/files/datahubdat/PM_111_Tahun_2015.pdf, diakses tanggal 12 Desember 2017.

Amri, H. S. (2010). Sensor UVtron sebagai pendeteksi api pada robot pemadam api berbasis mikrokontroler atmega8535 (Doctoral dissertation, Universitas Sebelas Maret).

Darwis, R., Arifianto, I., Mujadin, A., & Rahmatia, S. (2019). Perancangan Robot Pemadam Api Hexapod. JURNAL Al-AZHAR INDONESIA SERI SAINS DAN TEKNOLOGI, 5(1), 1-4.

Tahel, F., & Ginting, E. (2019). Perancangan Aplikasi Media Pembelajaran Pengenalan Pahlawan Nasional untuk Meningkatkan Rasa Nasionalis Berbasis Android. Teknomatika, 9(02), 113-120.

Adhar, D., & Nababan, L. (2016). PERANCANGAN APLIKASI UJIAN SARINGAN MASUK PERGURUAN TINGGI SECARA ONLINE BERBASIS ANDROID (STUDI KASUS UNIVERSITAS POTENSI UTAMA MEDAN). Techno. Com, 15(3), 217-223.

Pahlefi, M. R. (2015). Rancangan Sistem Informasi Geografis Letak Wilayah Potensi Pengembangan Komoditi Kopi Di Sumatera Utara Berbasis Android.

WAHYUNI PANJAITAN, S. R. I. (2016). SISTEM INFORMASI GEOGRAFIS LOKASI TEMPAT BERSEJARAH DI KOTA MEDAN BERBASIS ANDROID.

Putra, T. I., Kurniawan, H., & Nasari, F. (2020). RANCANG BANGUN ALAT PEMBERSIH LANTAI BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 DENGAN NAVIGASI ANDROID. IT (INFORMATIC TECHNIQUE) JOURNAL, 7(2), 37-50.


Refbacks

  • Saat ini tidak ada refbacks.


##submission.copyrightStatement##

##submission.license.cc.by4.footer##

Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer. Universitas Potensi Utama. Jl. K.L. Yos Sudarso Km 6,5 No.3-A Telp. (061) 6640525 Ext. 214 Tanjung Mulia Medan 20241

 

Lisensi Creative Commons
Ciptaan disebarluaskan di bawah Lisensi Creative Commons Atribusi-NonKomersial 4.0 Internasional.